Bien que l'ordre de construire un manège découvert eût déjà été donné en 1565, c'est finalement en 1572 que l'empereur Maximilien II fonda un manège espagnol à Vienne. Seuls des chevaux d'origine espagnole y furent acceptés, d'où le nom d'Ecole Espagnole. Au départ, les chevaux provenaient exclusivement du haras royal de Bohème, mais à partir de 1850, c'est le haras de Lipica qui devint le seul fournisseur de l'Ecole.

A partir de 1681, l'architecte Johann Philipp Quenzer construisit sur la « Rosstummelplatz » un ensemble non seulement destiné à abriter la Bibliothèque Impériale mais aussi l'Ecole d'Equitation Impériale.

Entre 1729 et 1735, l'architecte Jozef Emmanuel Fischer von Erlach construisit, sur ordre de l'empereur Charles VI, la salle de manège baroque appelée « Winterreitschule » (Ecole d'Equitation d'Hiver), où les chevaux Lipizzans viennois, régnant en maîtres sur ces lieux qui leur sont familiers, sont présentés au public. C'est à cet endroit que s'étendait depuis le 14e siècle le « Paradeisgartl », vaste jardin d'agrément réservé à la famille impériale. Ce jardin fut dévasté par les Turcs lors du premier siège de Vienne en 1529. Le site fut ensuite transformé en lice pour accueillir les tournois.

Au début du 18e siècle, les « Reiter » (écuyers) et les « Oberbereiter » (maîtres-écuyers) de l'Ecole Espagnole jouissaient déjà d'un grand prestige.
Les « Oberbereiter » Christoph Edler von Regenthal (1710-1729), Paul Schäffer (1729-1735) et surtout Adam von Weyrother, qui rejoignit les rangs de l'Ecole Espagnole en 1729 et fut promu « Oberbereiter » en 1735, année de l'inauguration de la Winterreitschule, marquèrent de leur empreinte l'histoire de l'institution.

La salle du manège est entourée de 46 colonnes corinthiennes qui soutiennent une galerie. Les magnifiques couleurs pastel de la décoration intérieure s'harmonisent parfaitement au pelage blanc des étalons. Cette salle de style baroque ne mesure pas moins de 55 m de long sur 18 m de large et 17 m de haut. Le bâtiment achevé fut visité le 14 septembre 1735 par l'empereur Charles VI en compagnie de l'impératrice Elisabeth-Christine, de leur fille Marie-Thérèse et de son fiancé François Etienne de Lorraine. A cette occasion, l'Ecole d'Equitation donna un spectacle de fête sous la direction de l'Oberbereiter von Weyrother.

Charles VI mourut en 1740. Sa fille Marie-Thérèse lui succéda sur le trône impérial et dut aussitôt faire à un soulèvement de la Bavière et de la Saxe, qui vinrent grossir les rangs de ses ennemis, la Prusse et la France. Cette situation fut à l'origine d'une série de conflits. En 1743, à l'occasion de la reconquête de Prague, la grande impératrice organisa une fête grandiose dans la « Winterreitschule », où, accompagnée par la haute noblesse, elle monta les Lipizzans en carrousel.

La Winterreitschule, qui est le plus beau manège du monde, offre parfois au visiteur matinal le spectacle du « Morgenarbeit ». Il s'agit en réalité de l'entraînement quotidien des écuyers et des chevaux, au cours duquel on apprend en outre aux jeunes étalons prometteurs les mouvements, les exercices et les sauts de dressage de Haute Ecole.

Pendant la saison, l'Ecole Espagnole donne deux fois par semaine, en soirée, une représentation sur fond de musique classique. On conseille toujours aux personnes intéressées de vérifier les dates des représentations et de réserver leurs places bien à temps ; En effet, toutes les places assises pour assister à ces soirées exceptionnelles sont en général vendues des semaines à l'avance.

Le splendide cadre de l'Ecole d'Equitation de la Hofburg sert encore régulièrement de décor à des célébrations et à divers événements extraordinaires. En 1980, les milliers de bougies que comptent les nombreux lustres en cristal qui ornent le manège furent allumées à l'occasion du 400e anniversaire de la race des Lipizzans.

Mais l'histoire de l'Ecole Espagnole de Vienne n'a pas été seulement marquée par la joie et les célébrations diverses. L'historique du lieu épouse en effet bien souvent les contours tortueux des heurs et malheurs de l'Empire d'Autriche. C'est ainsi que les nombreux périls de la guerre ont souvent contraint les Lipizzans à l'exil. La Deuxième Guerre mondiale a quant à elle menacé l'existence même de l'Ecole. En effet, sur ordre d'Adolf Hitler, les chevaux furent bannis de Vienne, mais grâce à l'intervention personnelle du général Patton, ils purent finalement être ramenés de Tchécoslovaquie.

La dernière menace en date à avoir fait trembler l'Ecole Espagnole de Vienne fut le gigantesque incendie de la nuit du jeudi 26 au vendredi 27 novembre 1992. Cette catastrophe a ravagé des bâtiments et des salles - entre autres la salle de la Redoute - qui se trouvaient à côté et au-dessus des locaux de l'Ecole d'Equitation. Heureusement, tous les chevaux purent être évacués à temps.